資料顯示，具身智能（Embodied Intelligence）是指智能系統(tǒng)通過與環(huán)境的互動，利用身體的感知和運動能力來實現(xiàn)學習和推理的能力。這種智能形式強調(diào)身體在認知過程中的重要性，認為智能不僅僅是腦部的活動，還包括身體的運動和感知。它強調(diào)智能體（如機器人）與其物理形態(tài)和所處環(huán)境之間的密切聯(lián)系，認為智能行為是通過身體與環(huán)境的交互而產(chǎn)生的，且在實踐過程中通過循環(huán)的感知、決策、行動和反饋來實現(xiàn)“智能增長”。

隨著人工智能和機器人技術的飛速發(fā)展，具身智能逐漸成為人工智能領域的研究熱點，未來前景廣闊。

根據(jù)TrendForce集邦咨詢的研究，2025年各機器人大廠逐步實現(xiàn)量產(chǎn)的前提下，預估2027年全球人形機器人市場產(chǎn)值有望超越20億美元，2024年至2027年間的市場規(guī)模年復合成長率將達154%。

業(yè)界指出，正如AI驅(qū)動半導體產(chǎn)業(yè)發(fā)展一樣，具身智能也可以為半導體產(chǎn)業(yè)帶來助力，尤其是功率半導體領域。此前，特斯拉的Optimus人形機器人搭載了28個關節(jié)驅(qū)動器，每個驅(qū)動器都通過電機驅(qū)動，而每個電機則需要1~2顆IGBT等功率器件。

除IGBT之外，氮化鎵在具身智能產(chǎn)業(yè)的應用潛力也不斷凸顯。

此前，英飛凌詳細介紹了氮化鎵在機器人領域的應用優(yōu)勢，該公司認為氮化鎵在提升能效與縮小體積方面具備優(yōu)勢，將推動人行機器人、護理機器人和送貨無人機市場增長。

英飛凌認為，隨著機器人技術集成自然語言處理（NLP）和計算機視覺等AI先進技術，氮化鎵將為打造更高效、更緊湊的設計帶來必要的能效?；贕aN的電機驅(qū)動系統(tǒng)能提供優(yōu)異能效和性能、更高功率密度、更少電機損耗和更高速的開關能力。這些技術帶來了諸多優(yōu)勢，比如無需笨重的電解電容器、縮小尺寸并提高了可靠性。將逆變器集成到電機機箱中，可減少散熱器的需求，同時優(yōu)化關節(jié)/軸的布線，并簡化了EMC設計。更高效的控制頻率可改善動態(tài)響應能力。

具有高開關頻率的GaN基電機控制設計還支持在緊湊的密封外殼中實現(xiàn)更高的功率，在高頻下，GaN能夠提供優(yōu)異的性能，這進一步提高了系統(tǒng)的效率（包括逆變器和電機的損耗），并保持較低工作溫度。

國內(nèi)應用方面，近期，中科半導體團隊推出了首顆基于氮化鎵（GaN）可編程具身機器人動力系統(tǒng)芯片，縮短了具身機器人開發(fā)成本和姿態(tài)學習時間，有望加速具身機器人產(chǎn)業(yè)的商用化步伐。

該款芯片主要應用于多關節(jié)具身機器人及智能裝備領域，根據(jù)推理大模型生成的3D虛擬模型與姿態(tài)坐標，通過芯片自帶的“邊緣物理模型”輸出的陣列PWM電流信號控制上100條仿真肌肉及伺服電機系統(tǒng)來完成復雜的原子操作，單個姿態(tài)運動達32個自由度。通過“邊緣物理模型”輸出PWM信號控制物理量信號，使機器人具有人一樣的復雜肢體動作和物理質(zhì)量的約束。（集邦化合物半導體Flora整理）

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該項目總投資約6億元，占地面積46667平方米，將新建工業(yè)廠房30543平米，并引進光刻機、磁控濺射機等設備約100臺套，用于生產(chǎn)通信用氮化鎵射頻芯片先導線，預計年產(chǎn)能將為3000片。

項目一期用地約33200平方米，主營4英寸氮化鎵射頻芯片、功放管，形成從GaN管芯到GaN氮化鎵功放管的系列化產(chǎn)品平臺，滿足客戶多元化的應用場景需求；二期則將拓展到6英寸砷化鎵（GaAs）射頻芯片產(chǎn)品。

圖片來源：拍信網(wǎng)正版圖庫

公開資料顯示，博康（嘉興）半導體成立于2022年10月，主營業(yè)務包括半導體分立器件制造、銷售及服務等。（化合物半導體市場 Winter整理）

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Gallium Semiconductor專注于為5G移動通訊網(wǎng)絡、航空航天、國防、工業(yè)、科學及醫(yī)療等領域設計、開發(fā)與量產(chǎn)高性能、高能效的GaN射頻/微波/毫米波元件，包括一系列GaN-on-SiC HEMTs產(chǎn)品，公司團隊遍布亞洲、歐洲和美國，是一家國際化的企業(yè)。

產(chǎn)品方面，Gallium Semiconductor主要提供射頻功率放大器器件，擁有DFN、QFN、ACC、ACP等多種封裝方式。菲律賓工廠將生產(chǎn)最新的射頻功率晶體管技術，新產(chǎn)線配備了先進的組裝和測試技術，生產(chǎn)的產(chǎn)品將推向全球市場。

目前，全球市場對射頻功率晶體管及放大器的需求正在不斷增長，Gallium Semiconductor著眼于開拓全球射頻氮化鎵半導體業(yè)務，積極加強在其他地區(qū)的業(yè)務布局。

在菲律賓新廠開業(yè)之前，該公司去年剛在荷蘭設立了研發(fā)中心，目的是充分利用荷蘭的高科技生態(tài)環(huán)境，更好地為本地客戶服務。隨著菲律賓新工廠的運營，Gallium Semiconductor的新技術新產(chǎn)品將進一步滿足市場持續(xù)增長的需求，也有利于其鞏固在5G通訊、航空航天、國防及其他應用領域作為高性能解決方案供應商的市場地位。（化合物半導體市場Jenny編譯）

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