7月21日，中科半導(dǎo)體宣布正式發(fā)布氮化鎵機(jī)器人智能快充芯片。
據(jù)了解，本次發(fā)布的氮化鎵（GaN）ASIC智能快充芯片（包括：CT-3602、CT1020、CT1007與CT-1901）四個(gè)型號(hào)，通過“氮化鎵ASIC芯片+GaN功率管”集成的差異設(shè)計(jì)，是為機(jī)器人定制化的快充專用芯片。
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圖片來源：中科半導(dǎo)體
該芯片包括了1000W、200W、100W、65W四種規(guī)格，芯片內(nèi)置了快充協(xié)議，為響應(yīng)1000W超充場景下即時(shí)監(jiān)測電池狀態(tài)、通過人工智能算法技術(shù)和高采樣率的ADC監(jiān)測，對電子遷移過程形成全周期充電閉環(huán)監(jiān)控和管理。對電池充電過程的電壓、電流、電池?zé)崾Э亍⑦^充保護(hù)、電流突變和劣質(zhì)電池進(jìn)行安全監(jiān)測，降低異常電流引起的電子遷移風(fēng)險(xiǎn)和極端工況下的斷充響應(yīng)，以降低“高倍率大容量電池”在家庭環(huán)境下的充電安全，是專業(yè)為家庭機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等高功率高倍率電池充電應(yīng)用場景設(shè)計(jì)的專用智能超充ASIC芯片解決方案。
中科半導(dǎo)體介紹道，（CT-3602、CT1020、CT1007與CT-1901）“氮化鎵ASIC芯片+GaN HEMT”設(shè)計(jì)，內(nèi)置超充協(xié)議，電池監(jiān)測管理技術(shù)和ADC高速采樣監(jiān)測技術(shù)，即時(shí)監(jiān)控和管理電池充電過程的電子遷移風(fēng)險(xiǎn)，精準(zhǔn)契合具身機(jī)器人在家庭環(huán)境下充電安全的核心需求。
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圖片來源：中科半導(dǎo)體
氮化鎵作為第三代半導(dǎo)體材料，具有寬禁帶、高電子遷移率等特性，其開關(guān)速度比傳統(tǒng)硅基器件快 100 倍，導(dǎo)通損耗降低 70% 以上。近年來，氮化鎵（GaN）在機(jī)器人領(lǐng)域開始邁向規(guī)?；瘧?yīng)用的實(shí)質(zhì)性跨越。
近期，業(yè)界最新消息顯示，我國頭部具身智能廠商上海智元機(jī)器人已經(jīng)開始搭載英諾賽科的氮化鎵（GaN）芯片，標(biāo)志著GaN器件正式突破消費(fèi)電子領(lǐng)域，成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的 “功率神經(jīng)”。據(jù)介紹，目前，智元人形機(jī)器人已在脖子、手肘等關(guān)鍵活動(dòng)關(guān)節(jié)的3個(gè)電機(jī)中應(yīng)用GaN器件，每個(gè)電機(jī)集成3顆GaN芯片，GaN器件已裝配至數(shù)百臺(tái)人形機(jī)器人。
此前4月中旬，由中國浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識(shí)科技有限公司、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司共同發(fā)布的中國“黑豹2.0”四足機(jī)器人，便是搭載GaN電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，功率密度提升至15kW/kg（行業(yè)平均水平為 8-10kW/kg），能效轉(zhuǎn)換效率達(dá)95%，控制響應(yīng)延遲壓縮至2 毫秒以內(nèi)，支撐其實(shí)現(xiàn) 10 米 / 秒的極限奔跑速度。
5月17日，中科阿爾法科技有限公司發(fā)布了一款基于氮化鎵（GaN）驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組（型號(hào)：ZK-RI 0–PRO–B），具有250Hz高頻神經(jīng)反射與5ms全鏈路時(shí)延，峰值扭矩<18Nm和長時(shí)間持續(xù)工作低溫升特點(diǎn)，適用于工業(yè)機(jī)器人、具身機(jī)器人及特種寬溫機(jī)器人設(shè)備等智能傳動(dòng)領(lǐng)域。
（集邦化合物半導(dǎo)體 Niko 整理）
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